在工業(yè)控制中難免會(huì )用到步進(jìn)電機,步進(jìn)電機如何控制,步進(jìn)電機的速度、方向、驅動(dòng)電流等等改如何設置,這就需要用到步進(jìn)電機控制器,那么什么是步進(jìn)電機控制、步進(jìn)電機控制器與步進(jìn)電機驅動(dòng)器有什么區別、步進(jìn)電機分類(lèi)有哪些、步進(jìn)電機有哪些應用案例,文章做詳細描述
步進(jìn)電機的控制系統由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機功率驅動(dòng)器組成,控制系統中plc用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)plc編程輸出一定數量的方波脈沖,控制山社步進(jìn)電機的轉角進(jìn)而控制伺服機構的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進(jìn)給速度,環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機的通電順序分配到相應的繞組。
經(jīng)常接觸這個(gè)行業(yè)的朋友都知道,步進(jìn)電機無(wú)法直接與電源相連,只能用配套的步進(jìn)電機驅動(dòng)器才能使用。執行機構包括脈沖發(fā)生控制單元,功率驅動(dòng)單元,保護單元等。該驅動(dòng)器直接與步進(jìn)電機耦合,也可以理解為步進(jìn)電機微機控制器的電源接口。