經(jīng)常接觸這個(gè)行業(yè)的朋友都知道,步進(jìn)電機無(wú)法直接與電源相連,只能用配套的步進(jìn)電機驅動(dòng)器才能使用。執行機構包括脈沖發(fā)生控制單元,功率驅動(dòng)單元,保護單元等。該驅動(dòng)器直接與步進(jìn)電機耦合,也可以理解為步進(jìn)電機微機控制器的電源接口。
但是怎樣實(shí)現驅動(dòng)控制呢?
以下是步驟:進(jìn)給脈沖-脈沖混合電路-加減脈沖分配電路-加減速電路-環(huán)形分配器-功率放大器-步進(jìn)電機線(xiàn)圈-
一種脈沖混合電路,將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回饋、誤差補償等信號混合成正、負兩種脈沖進(jìn)給信號;
加減脈沖分配電路3使正、負兩個(gè)脈沖合成一個(gè)單一方向的進(jìn)給脈沖同時(shí)存在;
加減速電路調整脈沖為符合步進(jìn)電機加減速特性的脈沖,頻率變化要平穩,加減速有一定的時(shí)間常數;
環(huán)形分配器將通過(guò)的脈沖轉換為電平信號,用于控制步進(jìn)電機定子繞組通斷和斷電;
功率放大器環(huán)形分配輸出端輸出的 mA級電流進(jìn)行功率放大,一般包括前置放大器和功率放大器。