在工業(yè)控制中難免會(huì )用到步進(jìn)電機，步進(jìn)電機如何控制，步進(jìn)電機的速度、方向、驅動(dòng)電流等等改如何設置，這就需要用到步進(jìn)電機控制器，那么什么是步進(jìn)電機控制、步進(jìn)電機控制器與步進(jìn)電機驅動(dòng)器有什么區別、步進(jìn)電機分類(lèi)有哪些、步進(jìn)電機有哪些應用案例，文章做詳細描述
步進(jìn)電機控制器與步進(jìn)電機驅動(dòng)器區別
如下圖為常規步進(jìn)電機控制架構圖
常規步進(jìn)電機控制系統為步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、以及步進(jìn)電機控制器，從圖中就可以看出，步進(jìn)電機控制器是在步進(jìn)電機驅動(dòng)器之上的部分，它可以給步進(jìn)電機驅動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號，步進(jìn)電機驅動(dòng)器接受由步進(jìn)電機控制器發(fā)來(lái)的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅動(dòng)步進(jìn)電機，由此步進(jìn)電機控制器與步進(jìn)電機驅動(dòng)器區別有以下幾點(diǎn)
1、步進(jìn)電機控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖
2、步進(jìn)電機控制器相對步進(jìn)電機驅動(dòng)器更多樣化，步進(jìn)電機驅動(dòng)器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能
3、步進(jìn)電機控制器一般可編程，步進(jìn)電機驅動(dòng)器直接接收脈沖信號
4、步進(jìn)電機控制器為低壓控制信號，步進(jìn)電機驅動(dòng)器有高低壓多種
步進(jìn)電機控制器分類(lèi)
步進(jìn)電機控制器種類(lèi)多種多樣，一句話(huà)概括：能發(fā)出高速脈沖信號并具備編程功能的產(chǎn)品，都可稱(chēng)之為步進(jìn)電機控制器
步進(jìn)電機控制器市面上以產(chǎn)品方式呈現分類(lèi)有：
PLC
PLC是目前應用最為廣泛的步進(jìn)電機控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脈沖輸出口，也就是可以同時(shí)控制多臺步進(jìn)電機，但PLC功能很全面，步進(jìn)電機控制僅是其控制功能的很小一部分，如果僅是控制步進(jìn)電機一般不需要用PLC
單片機
單片機作為步進(jìn)電機控制器的方式就很多了，一般以STM32、51單片機為代表的單片機芯片均帶有高速脈沖輸出端口，但單片機芯片的開(kāi)發(fā)是比較復雜的，如果僅為控制步進(jìn)電機去對單片機芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)就有點(diǎn)太得不償失了
驅控一體的步進(jìn)電機控制器
如上圖所示的一體化步進(jìn)電機控制器，功能主要圍繞步進(jìn)電機控制，包含了步進(jìn)電機的驅動(dòng)功能，無(wú)需再接驅動(dòng)器；有比較豐富的IO接口，可以接入步進(jìn)電機編碼器，以及電機限位開(kāi)關(guān)、電磁抱閘等；這種控制器通常帶有232、485、CANopen等總線(xiàn)接口，配合響相應調試工具軟件可以直接在電腦上控制步進(jìn)電機；或者在電腦上將程序寫(xiě)好，保存在控制器內，通過(guò)IO觸發(fā)控制步進(jìn)電機，如果是控制步進(jìn)電機這種類(lèi)型的控制器目前使用是最為普遍的
